本期就让我们一起来了解一下水下机器人的一些用途!快来了解一下吧!

　　1.反走私水下取证系统利用声纳和水下机器人技术，为我缉私人员提供快速探测、准确识别的手段，首先利用安装在缉私艇上的声纳设备，探测过往船舶的船底或船尾是否带有“沉箱”，再利用装有水下电视的水下机器人进行近距离摄像，这样，在事发海域就能够对可疑船只进行准确判断，而不必像过去那样必须将可疑船只带到港口甚至船厂才能做出判断，从而极大地提高缉私效率，有效地扼制海上走私;

　　2.水下考古：水下机器人可以用于水下沉船和水下古城的考察工作，目前国内外已经运用水下机器人进行水下考古工作;

　　3.修船厂对船的检查、维护、检修工作：由于潜水员在水下作业时，能见度低，作业强度和难度较大，潜水员易疲劳，作业质量、效率难以..。近年来，随着海洋开发行业的兴起，包括海洋石油钻井和海底管路的维护与修理，水下修理技术也不断..起来，特别是水下修理平台和水下机器人的开发，使得水下修理技术上了一个新的台阶;

　　4.航道排障、港口作业：水下机器人可以帮助清除航道中的障碍物，另外，水下机器人搭载声纳可以对航道水下进行成像;

　　5.水下电视拍摄、水下摄影;

　　6.核电站反应器检查、管道检查、异物探测及取出：目前国外应用比较广泛，国内还是空白;

　　7.、海防的水下证据搜寻、水下危险品靠近检查：潜水员靠近危险品有生命危险，必须用水下机器人进行操作;

　　8.深海采矿业(锰结核的开采)，位于水深4000米-5000米;

　　9.海底矿砂开采。

　　目前，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随着仿生科技技术的不断发展，仿生鱼形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展，那时它们的应用也会更加的广泛!

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